随着特高压电网建设加速和输电通道规模扩张，输电线路面临的外部风险日益复杂化。传统人工巡检和可见光/红外监测手段存在明显局限性：人工巡检效率低、盲区多，难以覆盖偏远山区或恶劣天气场景；二维监测技术无法精准还原输电通道三维空间状态，对导线弧垂动态变化、植被生长侵入、地质灾害等隐患缺乏量化评估能力。亟需一种能够实时获取高精度三维空间数据的技术手段，以应对输电线路“立体化”安全风险。
海卓科技输电线路智能激光雷达监测装置HIZ-SD-SJG采用枪机与激光雷达一体化的设计结构，融入非重复扫描激光雷达传感器，通过一体化装置集成技术、多传感器数据融合技术、大数据平台智能管理技术，设计了激光雷达实时三维重构输电隐患精确测距装置与可视化预警系统，解决输电通道车辆、树木生长、地形变化及导线弧垂等隐患一体化监测难点，实现了输电通道视场三维重构、输电隐患精细化及可视化预警管理。
产品功能：
1、多模态感知与智能分析
三光融合设计：集成普光、夜视、激光雷达，实现全天候环境覆盖。
边缘计算融合：可见光与激光数据协同分析，支持外破隐患、树障、弧垂、地形变化的精准识别与分级告警。
2、实时场景校准与三维建模
定时激光扫描：周期性采集场景点云数据，通过历史数据比对修正当前三维模型，确保建模精度≤5cm。
动态环境适应：自动补偿风雨、温差等干扰因素，维持模型长期稳定性。
3、三维融合精准测距与可视化
空地数据融合：结合激光点云与二维图像，实现隐患目标空间定位（X/Y/Z坐标）及距离测算。
隐患具象化：在实景画面中标注隐患类型、距离及风险等级，支持AR叠加显示。
4、外破隐患动态监测系统
施工车辆识别：可见光AI算法识别吊车、挖掘机等5类工程车辆，激光雷达同步测算作业半径与导线距离。
地形变化检测：联动扫描对比历史地形数据，识别土方开挖、堆土等隐患，误报率≤2%。
5、树障生长智能管控
周期性扫描：按树木生长周期设定扫描频率，实时更新点云数据库。
净空距离预警：自动计算树木与导线垂直/水平距离，支持阈值自定义及生长趋势预测。
6、导线弧垂非接触监测
高精度建模：基于点云数据构建导线三维曲线，计算弧垂最大值及对地距离。
免停电安装：采用磁吸式固定支架，10分钟完成部署，测量精度达毫米级（经DJI M300无人机验证）。
